AGV－是自動導(dǎo)航運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有磁性或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為精確地行走并?？康街付ǖ攸c，完成一系列移載、搬運等作業(yè)功能。

可依據(jù)運載需求開發(fā)不同移載裝置的自動搬動小車

承載能力：1.0T

行駛速度：

負載行駛速度：0.1-0.8m/s

空載行駛速度:0.3-1.2m/s

加速度:0.3-0.5m/s^2

電池續(xù)航能力： 8小時以上

應(yīng)用場所：倉儲業(yè)；制造業(yè)；郵局、圖書館、港口碼頭和機場；煙草、醫(yī)藥、食品、化工；危險場所和特種行業(yè)

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

承載能力： 1.5T

行駛速度：

負載行駛速度：0.5-0.9m/s

空載行駛速度:1.0-1.2m/s

加速度:0.3-0.5m/s^2

電池續(xù)航能力： 8小時以上

應(yīng)用場所：一般應(yīng)用于眾多橫梁式貨架、駛?cè)胧截浖?、自動化立體庫。